Comment piloter un drone pour les débutants


Drones sont partout ces jours-ci, vous pourriez donc être tenté de vous essayer à en piloter un vous-même. Sauf, comment pilotez-vous exactement un drone? Si vous vous demandez comment piloter l'une de ces incroyables machines volantes, nous allons commencer au niveau le plus basique et vous expliquer comment piloter un drone pour que n'importe qui puisse l'essayer.

Qu'est-ce qu'un drone?

Quand les gens parlent de «drones», que veulent-ils dire? Il y a en fait une certaine confusion à ce sujet. Strictement, tout engin sans pilote est un «drone». Certains sont contrôlés à distance, certains sont autonomes ou sont une combinaison des deux. Cela signifie que les jouets radiocommandés sont techniquement aussi des drones.

Cependant, dans le sens où la plupart des gens utilisent le mot, il se réfère aux avions multi-rotors tels que les quadricoptères, les hexacoptères et les octocoptères. C'est ainsi que nous utiliserons le mot ici.

Comment les drones volent

Les drones multirotors volent en utilisant la poussée de chaque rotor pour soulever l'engin. Les rotors fonctionnent par paires, s'opposant au couple l'un de l'autre. Ce qui signifie que si tous les rotors tournent à la même vitesse, le drone devrait planer sur place.

En variant les vitesses relatives de chaque rotor, le drone peut tanguer, rouler et lacet. Le contrôleur de vol embarqué explique comment traduire ces commandes en réglages de puissance du moteur pour obtenir le bon mouvement.

Gyroscopes, verrouillage d'altitude, GPS et capteurs de collision

En dehors de découvrir comment régler la puissance du moteur pour obtenir le roulis, le tangage et le lacet il existe d'autres moyens par lesquels les drones vous facilitent le vol.

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Tous les modernes ont un gyroscope électronique embarqué. Cet appareil permet au drone de rester automatiquement de niveau. Sans gyroscope, vous devrez également maintenir manuellement le niveau du drone à tout moment!

De nombreux drones ont également un altimètre, qui indique au drone quelle est son altitude. Cela rend possible une fonction connue sous le nom de «verrouillage d'altitude». Avec un verrou d'altitude, le drone continuera à planer à la hauteur où vous l'avez laissé.

Enfin, les drones plus chers ont souvent une unité intégrée GPS. Cela indique au drone sa position perçue sur Terre, le laissant planer sur place sans aller et venir.

La combinaison de ces trois fonctionnalités permet à un drone de maintenir automatiquement sa position dans l'espace 3D. Cela rend le vol facile même pour les débutants. Cependant, drones de course et les drones jouets bas de gamme ne disposeront probablement que d'un gyroscope. Cela les rend beaucoup plus difficiles à piloter, mais aussi plus gratifiants si vous recherchez un défi.

Les drones haut de gamme sont également susceptibles d'avoir des capteurs de collision à ultrasons. Ces capteurs peuvent détecter des objets tels que des murs et arrêter le drone avant qu'il ne s'écrase. Toutes les directions de vol ne seront pas couvertes dans la plupart des cas. Alors, prenez note de l'endroit où les capteurs peuvent voir. Ils ne sont pas infaillibles, il est donc préférable de ne pas compter sur eux.

Les lois sur les drones et vous

Avant même d'acheter un drone, vous devez consulter les réglementations relatives aux drones de votre pays et de votre région. . Il existe des règles pour savoir où vous pouvez voler, si votre drone doit être enregistré et si vous devez obtenir une licence de pilote au sol. Nous ne pouvons pas fournir d'informations universelles ici, car chaque pays, chaque état et chaque administration locale a des règles différentes.

Apprendre les commandes de base

Certains drones sont pilotés à l'aide des commandes de smartphone à l'écran, mais la grande majorité est contrôlée à l'aide d'un contrôleur physique dédié. Si vous avez déjà utilisé un contrôleur de jeu vidéo, la disposition de base devrait vous être familière lorsque vous apprenez à piloter un drone pour la première fois.

Il y a deux manettes de commande de chaque côté du contrôleur. Un pour votre pouce gauche et un pour le droit. Il peut y avoir des boutons supplémentaires sur le contrôleur, mais ceux-ci diffèrent d'un modèle à l'autre, alors consultez le manuel de votre drone pour savoir ce qu'ils font.

Il existe deux dispositions standard pour les commandes au bâton, appelées Mode 2 et Mode 1 respectivement.

Le mode 2 est de loin le plus populaire. La plupart des drones et des engins radiocommandés seront livrés avec un contrôleur Mode 2 ou avec le contrôleur commuté en Mode 2 s'il prend en charge les deux modes.

Voici une disposition du Mode 2:

Le joystick gauche contrôle l'accélérateur et le lacet. Pousser le manche vers le haut ou vers le bas étranglera le drone vers le haut ou vers le bas. En d’autres termes, vous gagnerez ou perdrez de l’altitude. Le manche ne revient pas au centre, mais restera à sa position d'accélérateur, même si vous enlevez votre doigt de la commande.

Pousser le manche vers la gauche ou la droite fera tourner le drone vers la gauche ou la droite. Cela signifie que le «nez» du drone pointera dans une direction différente.

Se déplacer vers le joystick droit, pousser le manche vers le haut ou vers le bas fera tanguer le drone vers le haut ou vers le bas. Cela signifie que le drone se déplacera dans la direction du nez (bâton vers l'avant) ou de la queue (bâton vers l'arrière). Plus vous poussez ou tirez sur la commande de hauteur, plus le drone volera rapidement vers l'avant ou vers l'arrière.

Pousser à gauche ou à droite sur le joystick droit fera rouler le drone dans chaque direction respective. En d'autres termes, il se déplacera latéralement.

Voici une mise en page du Mode 1:

Nous avons encore des gaz, lacet, roulis et pas. Cependant, maintenant ils ont déménagé. Ce qui s’est passé, c’est que l’accélérateur et le tangage ont inversé leur position, mais le roulis et le lacet sont toujours au même endroit qu’en mode 2.

N'oubliez pas que vous pouvez mélanger ces entrées de commande de différentes manières pour produire différentes manœuvres. Par exemple, si vous poussez le joystick droit dans les coins d'un contrôleur Mode 2, votre drone volera en diagonale. Si vous combinez les entrées de lacet et de roulis, vous pouvez effectuer des virages bancaires.

Avant de voler

Avant d'apprendre à piloter un drone, vous devrez effectuer un travail de préparation . Consultez le manuel de votre drone pour obtenir des instructions sur les vérifications avant vol et comment le préparer à voler. Cela impliquera généralement d'insérer des piles, de synchroniser le drone et le contrôleur et de s'assurer qu'il n'y a pas de dommages visibles ou d'autres problèmes que vous pouvez repérer à l'œil nu.

Mise en route

Avant de voler, ça vaut le coup envisager un simulateur de drone pour pratiquer les commandes. Il existe des applications, avec des commandes à l'écran simulées. Vous pouvez également dépenser un peu d’argent et acheter un simulateur informatique qui est en fait livré avec un contrôleur factice. Quoi qu'il en soit, pratiquer le vol et s'habituer aux commandes d'un simulateur est le moyen le plus sûr d'apprendre.

Sinon, nous vous recommandons d'acheter un nano drone bon marché pour pratiquer le vol manuel. Les commandes sont exactement les mêmes, mais vous pouvez les écraser avec abandon sans les larmes qui proviennent de l'écrasement de votre Drone caméra à 2000 $.

L'astuce pour apprendre à voler un drone en tant que débutant, c'est commencer lentement et travailler à maîtriser une chose avant de passer à la suivante. Voici notre séquence de pratique suggérée:

  • Décollez puis atterrissez jusqu'à ce que vous vous sentiez en confiance.
  • Ensuite, entraînez-vous simplement à survoler un endroit.
  • Ensuite, apprenez à lacer. Faites tourner le drone sur place tout en maintenant votre vol stationnaire.
  • Avec le nez pointé de vous, pratiquez le tangage et le roulis.
  • Maintenant, pratiquez un vol stationnaire à piquer puis à piquer. en pitch and roll. Ici, ces commandes apparaissent «inversées» puisque vous êtes face au drone.
  • Une fois que vous vous êtes senti en confiance avec toutes ces manœuvres, essayez de combiner ce que vous avez appris en volant dans le sens horaire et anti-horaire.
  • Enfin, entraînez-vous à voler en huit.
  • Ne soyez pas trop pressé! Pratique, pratique, pratique! Finalement, votre coordination et votre mémoire musculaire deviendront suffisamment bonnes pour que vous puissiez voler sans y penser. Amusez-vous bien!

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    1.01.2021